farmbot

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  • 7월까지 $2900 한화 330만원
  • 가든, 로프탑, 인도어등에서 사용가능
  • 자석 소켓 구조로 해드를 교체가능함
  • 기본 소켓 - 관수, 토양센서, Seeding, 잡초제거 소켓
  • 전기, 가스, 물 노즐이 있기떄문에 필요에 따라 소켓 자작이 가능함
  • 라즈베리 파이 컴퓨터, 아두이노 MEGA 마이크로 컨트롤러, RAMPS shield
  • 영상인식을 통한 잡초제거
  • 웹기반 소프트웨어를 기반으로한 장비 제어
  • 무엇보다 오픈하드웨어 / 오픈소스 소프트웨어로 장비 설계도면 및 기반 소프트웨어가 공개
  • 홈페이지에 좀더 자세한 설명의 풀버전 영상이 있음

https://farmbot-genesis.readme.io/

영상도 멋있지만, 상세하게 정리되고 계속 업데이트 되는듯한 문서가 인상적.